其實，就從軟硬程度上，可分為軟質泡沫塑（sù）料和硬（yìng）質塑料兩（liǎng）大類。軟質（zhì）泡沫塑料是組（zǔ）成泡沫塑料的基體（tǐ）聚合物處於晶體熔點以上，如果是無定形聚合物，則處於玻璃化（huà）溫（wēn）度以上（shàng）；硬質泡（pào）沫則是基體聚合物以（yǐ）結晶狀態存（cún）在，或以無定形狀態存在，但處於玻璃化溫（wēn）度以下。半硬泡是處於軟泡和（hé）硬泡之間的（de）泡沫塑料，它與軟泡相似，開（kāi）孔率在90攝氏度以上，但是半硬質泡沫具有較（jiào）高的（de）密度和較高（gāo）的壓縮強度，且壓（yā）縮變形後（hòu），半硬質（zhì）泡沫複原速度緩慢得多，交聯密度遠高於軟泡而僅次於硬泡。

就根（gēn）據軟（ruǎn）硬（yìng）程度分類（lèi），大部分聚（jù）烯烴泡（pào）沫，未增（zēng）塑（sù）的聚氯乙烯泡沫，酚醛泡沫，聚碳酸酯泡沫，聚苯醚泡沫都屬於硬泡（pào）沫，而彈性聚氨酯泡沫某些聚烯烴泡沫，增塑的聚氯乙烯泡沫都是軟泡沫。

按照國標的規定：富有（yǒu）柔韌性，壓縮硬度很小，應力解除後能（néng）恢複原狀，殘餘變形較小的泡沫（mò）塑（sù）料為軟質泡沫塑料（liào），無柔（róu）韌性，壓縮硬度大，應力達到一定值後產生變形，解除應力後不能恢複原狀的泡沫塑料為硬（yìng）質泡沫塑料。

美國材料（liào）試驗協會規定（dìng），對軟質和硬質泡沫塑料的區（qū）分是18-29攝氏溫度（dù）下（xià），在（zài）時間5秒內，繞直徑2.5厘米的圓棒一周，如（rú）不斷裂，則屬於軟質泡沫塑料，反之。反之，則屬於硬質泡沫（mò）塑料。

按ISO標準（zhǔn）的（de）規定（dìng）：壓縮變形達50%後釋放壓力，其厚度與原（yuán）厚度本比減少不超過2%者（zhě）為軟質泡沫塑料，大於10%者為硬（yìng）質泡沫塑料，介乎2-10%者為半（bàn）硬質（zhì）泡沫塑料

如果（guǒ）以彈性（xìng）模量作為區分標準的話，凡在23攝氏度和50%的相對濕度這一標準（zhǔn）環（huán）境下，彈性（xìng）模（mó）量大於686MPA者為硬質（zhì）泡（pào）沫塑料；小於68.6MPA者（zhě）為（wéi）軟（ruǎn）質泡沫塑料；介於68.6-686MPA者為半硬（yìng）質泡沫塑料。半硬質泡沫塑（sù）料的彈性模具雖然高於軟質泡沫（mò），但應力卻（què）與軟質泡（pào）沫接近，與硬質泡沫差別較大。一般來說，軟（ruǎn）質泡沫塑料多半具有開孔結（jié）構，硬質泡沫塑料多半具有閉孔結構，但也不乏例外。